یک پاورپوینت بسیار خوب و روان با توجه به کلیه فایلهای موجود...

با سلام.احتراما فایل زیپ شده ارسالی شامل یک pdfدر مورد کوادروتور و معادلات دینامیکی ان می باشد که بایستی معادلات دینامیکی با توجه به این فایل در پاورپوینت استخراج شده باشند.یک فایل ورد به عنوان گزارش است که در مورد کنترل مد لغزشی و معادلات اون برای جلوگیری از ناپایداری کوادروتورمطالبی عنوان شده که خیلی گویا و روان نیست لذا در پاور پوینت باید کاملتر بیان شوند.یک ویدئویی از شبیه سازی معادلات دینامیکی در متلب اپلود شده که این هم با توجه به توضیحات ودرک روانتر و تحلیل کامل نمودارها مخصوصا نمودار مسیر مربعی و دایره ای برای حرکت کوادروتوردر پاورپوینت اورده شود.برای مسیر بهینه حرکتی کوادروتور از یک نقطه به نقطه دیگر با کوتاهترین مسیردر پاور پوینت توضیحاتی لازم است.در نهایت معادلات بازوی کوادروتور استخراج ودر پاورپوینت اورده شود.توضیحات کافی نیز برای درک ان داده شود.لازم به توضیح است همه این موارد می تواند به 4بخش تقسیم وبه صورت جداجدا برای من ارسال شود تا رویت کنم و در صورت نداشتن ایراد بخشهای بعد انجام شوند.اگر حداقل یک بخش ان تا شنبه به دست من برسد خیلی خوب است.در مورد مبانی شبیه سازی هم اگر در پاورپوینت مطالبی عنوان شودممنوم .سپاس از تیم pinpaper