ماتریس سختی به روش نرمی

سلام. سوال مربوط به درس تحلیل سازه دو و دینامیک سازه است. لازم است ماتریس سختی برای درجات آزادی انتقالی نشان داده شده در شکل به روش نرمی محاسبه شود. تیرها دارای صلبیت خمشی EIb و ستون ها EIc هستند. به جزئیات حل نیاز دارم، پاسخ نهایی را دارم ولی حتما میخواهم با روش نرمی که در طی آن جابجایی و دوران گره ها به روش معادله مرتبه دو یعنی لنگر مساوی صلبیت خمشی ضربدر انحنا محاسبه شود.

تاکید میکنم که حتما از روش نرمی استفاده شود. روش های دیگر نباشد. پاسخ نهایی ماتریس سختی را ارسال کرده ام  باید همین پاسخ شود ولی جزئیات آن نوشته شود.