جبران سازها

تابع تبدیل حلقه باز یک سیستم G(s)=1/[s(s+2)] است. جبرانسازی برای سیستم طراحی کنید که بدون تغییر میرایی فرکانس طبیعی به 4rad/s تغییر کند.

الف) جبرانساز را به نحوی طراحی کنید که خطای حالت ماندگار کم ترین مقدار باشد.

ب) جبرانساز را طوری طراحی کنید که مرتبه سیستم تغییر نکند.

ج) پاسخ سیستم به ورودی پله و شیب را با هر دو جبرانساز و بدون جبرانساز بررسی کرده و خطای حالت ماندگار را برای هر یک محاسبه کنید.

برای دیدن فایل های این سفارش وارد شوید.

مهندسی مکانیک کنترل خطی

اطلاعات تکمیلی

تير پيوسته با سه المان پرتو را با روش اجزاء محدود تحليل كنيد. گشتاورهای خمشی را در نقاط گره و در وسط(. . .)

در این پروژه نیازمند شبیه سازی ناحیه ای چسبنده در محل اتصال دسته الیاف بافته شده با یکدیگر و ماتریس(. . .)

حل امتحان طراحی اجزا ۱ در روز شنبه ساعت ۸