میکروکنترلر

نحوه برنامه نویسی میکروکنترلر برای سنسور یک طرف IR:
این برنامه باید طبق پروتکل Rc5 نوشته شود. در این پروتکل جهت ارسال یک بیت ما اصطلاحا یک فرکانسی را بر روی خروجی مدوله می کنیم. گیرنده عمل بازکردن آن فرکانس مدوله را می بایست انجام دهد و خروجی 0 و 1 تحویل ما بدهد (بدون درنظرگرفتن فرکانس های مدوله شده).
در این پروتکل جهت ایجاد هر صفر یا یک منطقی، در یک بازه زمانی 889 میکروثانیه یک پالس با فرکانس 36 کیلوهرتز به خروجی فرستنده IR ارسال می کنیم. زمان بندی در این پروتکل مهم است.