پروژه ی مکاترونیک

قطعات مورد نیاز یک ربات مسیریاب، نحوه ی بستن مدار و کد آردوینو مربوطه آپلود شده اند.

می خواهیم دو سنسور آلتراسونیک که عمود بر هم هستند را طوری روی این ربات مسیریاب قرار دهیم تا وقتی که ربات را در یک حصار مربعی شکل قرار می دهیم فاصله ی آن را در دو جهت X و Y به دست آوریم.

راهی را برای ثابت نگه داشتن سنسور های آلتراسونیک پیشنهاد دهید به طوری با چرخش ربات مسیریاب به یک سمت سنسور های آلتراسونیک متناسب با آن به سمت مخالف بچرخند و همواره ثابت بمانند تا پارامتر های X و Y ربات به درستی به دست آیند.

قطعات اضافی مورد نیاز، نحوه ی جدید بستن مدار و کد تغییر یافته مورد نیاز هستند.