هدایت و ناوبری strap down

ناوبری اینرسی به صورت دو بعدی و یک بعدی مورد بررسی قرار می گیرد 

که برای مسئله یک بعدی از 100 نانو ثانیه شروع کرده و زمان را زیاد می کنیم تا به یک شمایل مطلوب در نمودار برسیم و این کا را در حضور نویز هم انجام می دهیم 

برای مسئله دوم هم 

در شرایط محتلف مثل داشتن قید ریل ( یک شتاب سنج مورد استفاده قرار می گیرد )

بدون داشتن قید ریل ( دو شتاب سنج در راستای xو z مورد استفاده قرار می گیر)

و همین طور حضور نویز 

 مسئله در متلب مورد بررسی قرار گرفته و یک گزاش ورود به همراه کد- نمودار ها - تحلیل داشته باشد