کار با پین های آنالوگ به دیجیتال در میکروکنترلرهای آرم stm32

پیش از هرچیز بگم من اطلاعات الکترونیکی بالایی ندارم و خودآموز از روی نت جسته گریخته در این زمینه سعی میکنم کارکنم و یادبگیرم و به کار ببندم

قصد انجام پروژه با میکروکنترلر ARM از سریهای stm32 رو دارم

چیزی مثل STM32H750VBT   یا   STM32F407VET6   یا  STM32FVGT6     یا      STM32F103RCT6  یا   STM32F405RGT6

تا آنجایی که متوجه شدم ولتاژ مورد نیاز این میکروکنترلرها چیزی بین 1/8 الی 3/6 ولت هست ، حالا  من سنسور هایی که دارم با خروجی آنالوگ هستند که در محدوده صفر تا پنج ولت میباشند که از روی مقدار خروجیشون قراره داده کاوی کنم و دقت آنها برام مهمه

مشخصا باید آنها را به  پین های ADC میکروکنترلر وصل کنم ، اما در آموزشهایی که در نت دیدم ذکر شده بود پایه های adc میکروکنترلرهای آرم بیشتر از 3/3 ولت نمیتونند ورودی بگیرند 

در این شرایط یعنی میکروکنترلرهای آرم محدودیت کاربری دارند؟ و نمیشه به بعضی قطعات ، ماژول ها و سنسورهای متداول متصل شوند؟ 

پیشنهاد به استفاده از رگولاتور ، ترانزیستور و یا بافر اگر دارید ، لطفا کامل و دقیق برای کسی که  تجربه ای در این زمینه نداره بفرستید  و اینکه این نکته را حتما مد نظر باشه که ولتاژ سوییچ مطلوب نیست و تک تک مقادیر ولتاژ در درک خروجی سنسورها اهمیت دارند  

اگر راه حلی وجود داره میخوام با توضیح بسیط و رسم مدار و محاسبات باشه تا بتونم روی سه چهار سنسور مختلفی که دارم پیاده شون کنم