انجام پروژه متلب کنترل تطبیقی

انجام پروژه کنترل تطبیقی از روی مقاله مورد نظر و تهیه پاورپوینت برای ارائه. پروژه نیازی به شبیه سازی ندارد. قسمت کنترلی انجام شده در مقاله بطور کامل توضیح داده شود و آموزش داده شود برای ارائه. تحلیل نمودار های نتایج مقاله.

(هدف بیشتر روی قسمت کنترل تطبیقی و شناسایی پارامترها است و قسمت اول مقاله که شامل مدل سینماتیکی و جدول دناویت هارتنبرگ نیازی به توضیح ندارد)

عنوان مقاله به صورت زیر است:

شناسایی پارامترهای سیستم و کنترل تطبیقی ربات توانبخشی براساس سنسورها

Parameter identification and adaptive compliant control of rehabilitation exoskeleton based on multiple sensors

فایل مقاله در ضمیمه ارسال شده است.

موارد مورد نیاز:

توضیح کامل روش کنترل تطبیقی انجام شده در مقاله و آموزش آن جهت ارائه

تحلیل نمودارها

پاورپوینت قابل ارائه

** نیازی به مدلسازی با نرم افزار ندارد **

( اگر امکان دارد توضیحات و آموزش مقاله در یک فایل word باشد. و یک پاورپوینت برای ارائه مقاله تهیه شود)

با تشکر